Spersonalizowane zestawy wałów kołnierzowych przegubów robotów 6-osiowych z zerowym luzem i konstrukcją pustą
Przegląd produktu
Zapewniamy pełną produkcję niestandardowych komponentów przegubów robotów na podstawie Państwa rysunków, modeli 3D lub części wzorcowych. Linia produktów obejmuje trzy główne kategorie: Kołnierz wyjściowy przegubu robota, Wał napędowy przegubu i wał pusty oraz Tuleja łącząca, przekładka i piasta sprzęgła, wszystkie precyzyjnie obrabiane na centrach obróbczych wielozadaniowych Mazak INTEGREX i-200S.
Wszystkie operacje toczenia, frezowania, wiercenia i obróbki detali są wykonywane w jednym zamocowaniu, aby wyeliminować błędy pozycjonowania wtórnego i zapewnić dokładność wymiarową na poziomie mikronów.
Wykonane z najwyższej jakości stopu aluminium 6061-T6 / 7075-T6, te niestandardowe części przegubów zapewniają doskonały stosunek wytrzymałości do masy, wysoką sztywność konstrukcyjną i stabilną wydajność montażu. Są one specjalnie zaprojektowane dla osi J1-J6 robotów przemysłowych 6-osiowych, robotów współpracujących i precyzyjnych systemów automatyki. Od walidacji prototypów po produkcję wielkoseryjną, wspieramy pełną personalizację z pełną identyfikowalnością jakości.
Tabela parametrów niestandardowych
| Pozycja parametru |
Szczegóły specyfikacji |
| Urządzenia obróbcze |
Centrum obróbcze wielozadaniowe 5-osiowe Mazak INTEGREX i-200S |
| Zakres produktów |
Kołnierz wyjściowy / Wał napędowy i wał pusty / Tuleja łącząca, przekładka i piasta sprzęgła |
| Materiał bazowy |
Stop aluminium 6061-T6 / 7075-T6 (dostępne gatunki niestandardowe) |
| Tolerancja wymiarowa |
±0.005mm - ±0.02mm |
| Cechy kołnierza wyjściowego |
Pochyłe otwory montażowe, rowek uszczelniający, ogranicznik pozycjonowania, precyzyjny kołnierz czołowy |
| Cechy wału napędowego |
Toczenie wewnętrzne/zewnętrzne, otwory olejowe promieniowe/kątowe, wpust, płaszczyzna, pusty do prowadzenia kabli |
| Cechy części łączących |
Toczenie obrotowe, płaszczyzna frezowana bocznie, precyzyjne otwory pozycjonujące, otwory montażowe |
| Chropowatość powierzchni |
Ra 0.8 - Ra 3.2 na powierzchniach stykowych i uszczelniających |
| Urządzenia kontrolne |
CMM, tester okrągłości, tester chropowatości, tester twardości |
| Typ usługi |
Niestandardowy OEM / ODM / Optymalizacja DFM na podstawie rysunków |
| Minimalne zamówienie |
1 sztuka na prototyp, wsparcie produkcji masowej |
Szczegóły produktu
Kołnierz wyjściowy przegubu robota
Zaprojektowany dla przegubów J1-J6 robotów 6-osiowych, kołnierz wyjściowy jest w pełni uformowany w jednym procesie obróbki wielozadaniowej Mazak. Posiada równomiernie rozmieszczone, pochyłe otwory montażowe na obwodzie, zintegrowany rowek uszczelniający dla niezawodnej ochrony przed kurzem i olejem oraz precyzyjny ogranicznik pozycjonowania dla dokładnego wyrównania przegubu. Płaski i precyzyjny kołnierz czołowy zapewnia sztywne połączenie śrubowe i spójne przenoszenie obciążeń na styku przegubu.
Wał napędowy przegubu i wał pusty
Wał napędowy przyjmuje pustą konstrukcję obrotową, która umożliwia prowadzenie kabli robota i przewodów sygnałowych wewnętrznie przez oś przegubu. Część integruje otwory olejowe promieniowe i kątowe do smarowania wewnętrznego, precyzyjny wpust do przenoszenia momentu obrotowego oraz płaską sekcję ułatwiającą montaż i pozycjonowanie zapobiegające obrotowi. Wszystkie otwory wewnętrzne, średnice zewnętrzne i cechy poprzeczne są obrabiane w jednym zamocowaniu, gwarantując doskonałą współosiowość i płynną pracę obrotową.
Tuleja łącząca, przekładka i piasta sprzęgła
Ta kategoria obejmuje trzy rodzaje elementów łączących przeguby: tuleje łączące, przekładki i piasty sprzęgła. Każda część łączy precyzyjne toczenie obrotowe z płaszczyznami frezowanymi bocznie do pozycjonowania obwodowego, a także dokładnie rozmieszczone otwory pozycjonujące i otwory montażowe do powtarzalnego montażu. Wykonane na centrach wielozadaniowych Mazak w jednym zamocowaniu, części te zapewniają spójną prostopadłość między czołami a otworami wewnętrznymi dla stabilnego układania i wyrównania przegubów.
Wszystkie komponenty są produkowane na maszynach Mazak INTEGREX i-200S przy użyciu jednofazowego procesu obróbki wielozadaniowej. Eliminuje to błędy pozycjonowania kumulacyjnego wynikające z ponownego mocowania, zapewniając doskonałą współosiowość, prostopadłość i dokładność położenia otworów na każdej powierzchni funkcjonalnej dla spójnej zamienności montażowej.
Specyfikacje produktu
- Klasa tolerancji: IT5 - IT7 dla krytycznych powierzchni stykowych i otworów
- Certyfikacja materiału: Dostępne raporty z badań młynów materiałowych, RoHS, REACH
- Opcjonalne zabiegi: Twarde anodowanie, powłoka konwersyjna chromianowa, obróbka cieplna T6
- Oznakowanie: Grawerowanie laserowe, numer części, logo (opcjonalnie)
- Opakowanie: Folia antyrysowa, amortyzacja piankowa, karton eksportowy / drewniana skrzynia
- Czas realizacji: 3-7 dni (prototyp), 10-25 dni (produkcja masowa)
Kluczowe cechy
- Pełna produkcja niestandardowa na podstawie rysunków klienta dla przegubów robotów 6-osiowych
- Obrabiane na Mazak INTEGREX i-200S w procesie obróbki wielozadaniowej w jednym zamocowaniu
- Najwyższej jakości stop aluminium 6061/7075 dla lekkiej, wysokowytrzymałej wydajności
- Zintegrowany projekt funkcjonalny: rowki uszczelniające, puste prowadzenie kabli, precyzyjne ograniczniki pozycjonowania
- Kompletny zakres komponentów przegubów: kołnierze, wały, tuleje, przekładki i piasty sprzęgła
Zalety produktu
1. Precyzja obróbki wielozadaniowej Mazak w jednym zamocowaniu
Wszystkie operacje toczenia, frezowania, wiercenia i obróbki detali są wykonywane w jednym zamocowaniu na centrach wielozadaniowych Mazak INTEGREX i-200S. Eliminuje to błędy ponownego pozycjonowania między operacjami i zapewnia wyjątkową współosiowość, prostopadłość i dokładność położenia otworów, której nie można osiągnąć za pomocą konwencjonalnych, oddzielnych procesów toczenia i frezowania.
2. W pełni dostosowane do dokładnych wymagań robota
Produkujemy ściśle według Państwa rysunków, modeli 3D lub części wzorcowych. Gatunek materiału, specyfikacje wymiarowe, kształt rowka uszczelniającego, rozmiar otworu do prowadzenia kabli i układ otworów montażowych mogą być w pełni dostosowane do unikalnych wymagań różnych marek robotów i osi przegubów.
3. Lekka, wysokowytrzymała konstrukcja aluminiowa
Wykonane ze stopu aluminium klasy lotniczej 6061-T6 lub 7075-T6, komponenty te zapewniają doskonałą sztywność konstrukcyjną przy jednoczesnym znacznym zmniejszeniu masy przegubu. Obniża to obciążenie przegubu robota, poprawia szybkość reakcji dynamicznej i zwiększa ogólną efektywność energetyczną.
4. Zintegrowany projekt wielofunkcyjny
Wszystkie komponenty integrują wiele cech funkcjonalnych w jednej części: kołnierz wyjściowy łączy funkcje uszczelniania i pozycjonowania; pusty wał umożliwia przenoszenie mocy i prowadzenie kabli w jednym korpusie; tuleje łączące posiadają płaszczyzny zapobiegające obrotowi frezowane bocznie, eliminując potrzebę dodatkowych części pozycjonujących.
5. Wsparcie DFM i skalowalna produkcja
Nasz zespół inżynierów zapewnia profesjonalne opinie DFM w celu optymalizacji geometrii części, poprawy możliwości produkcyjnych i obniżenia kosztów produkcji. Od walidacji prototypów jednoczęściowych po masową produkcję wielkoseryjną, wszystkie części są produkowane przy użyciu identycznych ścieżek narzędzia i parametrów procesu Mazak, zapewniając spójną jakość partii do partii.
Scenariusze zastosowań
- Struktury wyjściowe i łączące przegubów J1-J6 robotów przemysłowych 6-osiowych
- Komponenty przenoszenia napędu przegubów robotów współpracujących i robotów SCARA
- Precyzyjne platformy obrotowe i kołnierze łączące dla urządzeń automatyki
- Lekkie konstrukcje przegubów dla robotów specjalnego przeznaczenia
- Precyzyjne systemy wałów obrotowych dla urządzeń medycznych i kontrolnych
FAQ
P1: Czy można produkować części przegubów robotów według naszych własnych rysunków?
O: Tak, świadczymy pełne usługi produkcji niestandardowej na podstawie dostarczonych przez klienta rysunków 2D, modeli CAD 3D lub fizycznych części wzorcowych. Wszystkie wymiary, materiały i cechy funkcjonalne mogą być precyzyjnie dostosowane do Państwa specyficznych wymagań dotyczących przegubów robotów.
P2: Jakiego sprzętu używają Państwo do obróbki tych aluminiowych komponentów przegubów robotów?
O: Wszystkie nasze komponenty przegubów robotów są produkowane na centrach obróbczych wielozadaniowych Mazak INTEGREX i-200S. Ta technologia obróbki wielozadaniowej 5-osiowej pozwala nam na wykonanie wszystkich operacji toczenia, frezowania, wiercenia i obróbki detali w jednym zamocowaniu, zapewniając wyjątkową współosiowość i dokładność geometryczną.
P3: Jakie stopy aluminium są dostępne dla części przegubów robotów?
O: Zazwyczaj używamy stopów aluminium 6061-T6 i 7075-T6 do komponentów przegubów robotów, wybranych ze względu na ich doskonały stosunek wytrzymałości do masy i obrabialność. Możemy również dostarczyć niestandardowe gatunki aluminium i obróbki cieplne, aby sprostać Państwa specyficznym wymaganiom dotyczącym wydajności i certyfikacji.
P4: Jaki jest cel konstrukcji pustego wału dla przegubów robotów?
O: Konstrukcja pustego wału umożliwia wewnętrzne prowadzenie kabli robota, przewodów pneumatycznych i przewodów sygnałowych przez oś przegubu. Tworzy to czystą, chronioną ścieżkę kablową, zmniejsza zużycie zewnętrzne i umożliwia bardziej kompaktową konstrukcję przegubu z płynnym, nieograniczonym ruchem obrotowym.
P5: Jaka jest minimalna ilość zamówienia dla niestandardowych komponentów przegubów robotów?
O: Akceptujemy zamówienia już od 1 sztuki na potrzeby prototypów i walidacji. Zamówienia prototypowe zazwyczaj wysyłane są w ciągu 3-7 dni roboczych i zawierają pełne raporty z kontroli wymiarowej oraz dokumentację identyfikowalności materiału.
