Индивидуальные комплекты фланцевых валов для шарниров роботов с 6 осями и нулевым люфтом с полым дизайном
Обзор продукта
Мы предлагаем полное индивидуальное производство компонентов шарниров роботов на основе ваших чертежей, 3D-моделей или образцов деталей. Линейка продуктов охватывает три основные категории: выходной фланец шарнира робота, приводной вал шарнира и полый вал, а также соединительная втулка, проставка и ступица муфты, все точно обработанные на многоцелевых обрабатывающих центрах Mazak INTEGREX i-200S.
Все операции токарной, фрезерной, сверлильной и функциональной обработки выполняются за одну установку зажима, чтобы исключить вторичные ошибки позиционирования и обеспечить точность размеров на микронном уровне.
Изготовленные из высококачественного6061-T6 / 7075-T6алюминиевого сплава, эти индивидуальные детали шарниров обеспечивают превосходное соотношение прочности к весу, высокую структурную жесткость и стабильную производительность сборки. Они специально разработаны для осей J1-J66-осевыхпромышленных роботов, коллаборативных роботов и систем прецизионной автоматизации. От валидации прототипов до крупносерийного производства мы поддерживаем полную индивидуализацию с полной прослеживаемостью качества.
Таблица пользовательских параметров
| Элемент параметра |
Детали спецификации |
| Обрабатывающее оборудование |
Многоцелевой обрабатывающий центр Mazak INTEGREX i-200S с 5 осями |
| Ассортимент продукции |
Выходной фланец / приводной вал и полый вал / соединительная втулка, проставка и ступица муфты |
| Базовый материал |
Алюминиевый сплав 6061-T6 / 7075-T6 (доступны индивидуальные марки) |
| Допуск размеров |
±0.005мм - ±0.02мм |
| Особенности выходного фланца |
Наклонные монтажные отверстия, уплотнительный паз, стопор позиционирования, прецизионный торец фланца |
| Особенности приводного вала |
Внутренняя/внешняя токарная обработка, радиальные/угловые масляные отверстия, шпоночный паз, плоская поверхность, полый для прокладки кабеля |
| Особенности соединительных деталей |
Ротационная токарная обработка, боковая фрезерная плоская поверхность, прецизионные позиционирующие отверстия, монтажные отверстия |
| Шероховатость поверхности |
Ra 0.8 - Ra 3.2 на сопрягаемых и уплотнительных поверхностях |
| Инспекционное оборудование |
КММ, кругломер, профилометр, твердомер |
| Тип услуги |
Индивидуальный OEM / ODM на основе чертежей / Оптимизация DFM |
| Минимальный заказ |
1 шт. для прототипа, поддерживается массовое производство |
Детали продукта
Выходной фланец шарнира робота
Разработанный для шарниров J1-J6 6-осевых роботов, выходной фланец полностью изготавливается за одну установку токарно-фрезерной обработки Mazak. Он имеет равномерно распределенные наклонные монтажные отверстия по окружности, интегрированный уплотнительный паз для надежной защиты от пыли и масла, а также высокоточный стопор позиционирования для точного выравнивания шарнира. Плоский и точный торец фланца обеспечивает жесткое болтовое соединение и постоянную передачу нагрузки по интерфейсу шарнира.
Приводной вал шарнира и полый вал
Приводной вал имеет полый вращающийся дизайн, который позволяет прокладывать кабели робота и сигнальные провода внутри через ось шарнира. Деталь включает радиальные и угловые масляные отверстия для внутренней смазки, прецизионный шпоночный паз для передачи крутящего момента и плоскую поверхность для легкой сборки и позиционирования против вращения. Все внутренние отверстия, наружный диаметр и поперечные элементы обрабатываются за одну установку, что гарантирует идеальную концентричность и плавность вращения.
Соединительная втулка, проставка и ступица муфты
Эта категория включает три типа соединительных компонентов шарнира: соединительные втулки, проставки и ступицы муфты. Каждая деталь сочетает в себе прецизионную ротационную токарную обработку с боковыми фрезерованными плоскими поверхностями для позиционирования по окружности, а также точно расположенные позиционирующие отверстия и монтажные отверстия для повторяемой сборки. Изготовленные на токарно-фрезерных центрах Mazak за одну установку, эти детали обеспечивают постоянную перпендикулярность между торцами и внутренними отверстиями для стабильной сборки и выравнивания шарниров.
Все компоненты изготавливаются на станках Mazak INTEGREX i-200S с использованием единого процесса токарно-фрезерной обработки. Это исключает кумулятивные ошибки позиционирования от повторного закрепления, обеспечивая идеальную концентричность, перпендикулярность и точность положения отверстий на каждой функциональной поверхности для стабильной взаимозаменяемости при сборке.
Спецификации продукта
- Класс допуска: IT5 - IT7 для критических сопрягаемых и отверстий
- Сертификация материала: доступны отчеты об испытаниях материалов RoHS, REACH, заводские
- Дополнительные обработки: твердое анодирование, хроматное покрытие, термообработка T6
- Маркировка: лазерная гравировка, номер детали, логотип (опционально)
- Упаковка: пленка против царапин, пенопластовая амортизация, экспортная коробка / деревянный ящик
- Срок поставки: 3-7 дней (прототип), 10-25 дней (массовое производство)
Ключевые особенности
- Полное индивидуальное производство на основе чертежей заказчика для 6-осевых шарниров роботов
- Обработка на Mazak INTEGREX i-200S с единым процессом токарно-фрезерной обработки
- Премиальный алюминиевый сплав 6061/7075 для легкой и высокопрочной работы
- Интегрированный функциональный дизайн: уплотнительные пазы, полая прокладка кабеля, прецизионные стопоры позиционирования
- Полный ассортимент компонентов шарниров: фланцы, валы, втулки, проставки и ступицы муфты
Преимущества продукта
1. Точность токарно-фрезерной обработки Mazak за одну установку
Все операции токарной, фрезерной, сверлильной и функциональной обработки выполняются за одну установку на многоцелевых обрабатывающих центрах Mazak INTEGREX i-200S. Это исключает ошибки повторного позиционирования между операциями и обеспечивает исключительную концентричность, перпендикулярность и точность положения отверстий, которые невозможно достичь с помощью традиционных отдельных процессов токарной и фрезерной обработки.
2. Полная индивидуализация в соответствии с точными требованиями робота
Мы производим строго в соответствии с вашими чертежами, 3D-моделями или образцами деталей. Марка материала, размеры, форма уплотнительного паза, размер отверстия для прокладки кабеля и расположение монтажных отверстий могут быть полностью настроены в соответствии с уникальными требованиями различных марок роботов и осей шарниров.
3. Легкая высокопрочная алюминиевая конструкция
Изготовленные из алюминиевого сплава аэрокосмического класса 6061-T6 или 7075-T6, эти компоненты обеспечивают превосходную структурную жесткость при значительном снижении веса шарнира. Это снижает нагрузку на шарнир робота, улучшает скорость динамического отклика и повышает общую энергоэффективность работы.
4. Интегрированный многофункциональный дизайн
Все компоненты объединяют несколько функциональных элементов в одну деталь: выходной фланец сочетает функции уплотнения и позиционирования; полый вал обеспечивает передачу мощности и прокладку кабеля в одном корпусе; соединительные втулки имеют боковые фрезерованные плоские поверхности против вращения, устраняя необходимость в дополнительных деталях позиционирования.
5. Поддержка DFM и масштабируемое производство
Наша команда инженеров предоставляет профессиональную обратную связь по DFM для оптимизации геометрии деталей, улучшения технологичности и снижения производственных затрат. От валидации прототипов из одной детали до крупносерийного производства, все детали производятся с использованием идентичных траекторий станков Mazak и параметров процесса для обеспечения стабильного качества от партии к партии.
Сценарии применения
- Структуры выходного и соединительного узлов для 6-осевых промышленных роботов
- Компоненты трансмиссии шарниров коллаборативных роботов и роботов SCARA
- Прецизионные поворотные платформы и соединительные фланцы для оборудования автоматизации
- Легкие конструкции шарниров для роботов специального назначения
- Прецизионные поворотные валы для медицинского оборудования и контрольно-измерительных приборов
Часто задаваемые вопросы
В1: Можете ли вы изготовить детали шарниров роботов по нашим собственным чертежам?
О: Да, мы предоставляем услуги полного индивидуального производства на основе 2D-чертежей заказчика, 3D-моделей CAD или физических образцов деталей. Все размеры, материалы и функциональные особенности могут быть точно настроены в соответствии с вашими конкретными требованиями к шарнирам роботов.
В2: Какое оборудование вы используете для обработки этих алюминиевых компонентов шарниров роботов?
О: Все наши компоненты шарниров роботов изготавливаются на многоцелевых обрабатывающих центрах Mazak INTEGREX i-200S. Эта технология токарно-фрезерной обработки с 5 осями позволяет нам выполнять все операции токарной, фрезерной, сверлильной и функциональной обработки за одну установку, обеспечивая исключительную концентричность и геометрическую точность.
В3: Какие алюминиевые сплавы доступны для деталей шарниров роботов?
О: Мы обычно используем алюминиевые сплавы 6061-T6 и 7075-T6 для компонентов шарниров роботов, выбранные за их превосходное соотношение прочности к весу и обрабатываемость. Мы также можем поставлять алюминиевые сплавы и термообработку по индивидуальному заказу в соответствии с вашими конкретными требованиями к производительности и сертификации.
В4: Каково назначение полой конструкции вала для шарниров роботов?
О: Полая конструкция вала позволяет прокладывать кабели робота, пневматические линии и сигнальные провода внутри через ось шарнира. Это создает чистый, защищенный путь для кабелей, уменьшает внешний износ и позволяет создавать более компактные конструкции шарниров с более плавным неограниченным вращением.
В5: Каково минимальное количество заказа для индивидуальных компонентов шарниров роботов?
О: Мы принимаем заказы от 1 штуки для прототипирования и валидации. Прототипы обычно отправляются в течение 3-7 рабочих дней и включают полные отчеты о проверке размеров и документацию по прослеживаемости материалов.
