Высокоточный заказной 5-осевой алюминиевый корпус шарнира робота с ЧПУ, L-образный поворотный кронштейн, компонент OEM
Краткое описание продукта
Этот заказной L-образный корпус шарнира робота с двумя коаксиальными подшипниками изготавливается методом 5-осевой одновременной фрезеровки на ЧПУ с одной установки, интегрируя два идеально выровненных верхних/нижних посадочных места для подшипников, полностью скругленные закрытые усиливающие ребра, распределенные нижние монтажные отверстия с зенковкой и непрерывную изогнутую монолитную раму в одном рабочем процессе. Тяжелая конструкционная деталь предназначена для модулей шарниров промышленных роботизированных манипуляторов, звеньев 6-осевых манипуляторов, автоматизированных поворотных позиционирующих столов и рулевых узлов мобильных роботов AGV, строго контролируя коаксиальность двух посадочных мест подшипников, жесткость всей рамы и плоскостность нижнего монтажа, чтобы гарантировать отсутствие заклинивания подшипников, отсутствие структурного резонанса и длительный срок службы при миллионах динамических нагрузок.
Основные моменты обзора продукта
- 5-осевой цельный корпус с двумя коаксиальными подшипниками, изготовленный на ЧПУ
- Синхронно прецизионно расточенные верхнее и нижнее посадочные места подшипников
- Полностью скругленные усиливающие ребра с антирезонансной конструкцией
- Коаксиальность двух посадочных мест подшипников ≤ 0,004 мм
- Цельная монолитная конструкция из нержавеющей стали 316 без сварки
Полное описание продукта
Заказной тяжелый корпус шарнира робота с двумя подшипниками
Эта L-образная опорная рама шарнира робота полностью обрабатывается из цельной заготовки из нержавеющей стали, без сварки, без отдельных стыков сборки, которые могут привести к скрытым точкам усталости конструкции. Каждая особенность детали — два верхних/нижних коаксиальных круглых посадочных места для подшипников, все замкнутые изогнутые усиливающие ребра, соединяющие верхнее посадочное место подшипника и нижнюю монтажную пластину, более 20 распределенных отверстий под винты с зенковкой и все непрерывные скругленные переходы — обрабатываются за один цикл зажима на 5-осевом станке, поэтому два посадочных места подшипников сохраняют абсолютное идеальное коаксиальное выравнивание, без смещения, которое может вызвать износ подшипника или заклинивание при вращении, усиливающие ребра имеют одинаковую толщину материала и симметричное распределение для устранения структурного резонанса при динамическом движении манипулятора.
Мы поддерживаем полный спектр марок материалов для различных сценариев применения роботов: нержавеющая сталь 316 для коррозионностойких медицинских и пищевых роботизированных систем, алюминий 7075-T6 для легких коллаборативных роботизированных манипуляторов, нержавеющая сталь 17-4 PH с дисперсионным упрочнением для тяжелых промышленных манипуляторов и алюминий 6061-T6 для недорогих модулей малых автоматизированных роботов. Каждый готовый корпус шарнира проходит 3 полных этапа проверки перед упаковкой: проверка коаксиальности двух посадочных мест подшипников с помощью КИМ, испытание плоскостности нижней пластины и полная проверка динамического резонанса конструкции, чтобы убедиться, что подшипник идеально подходит и плавно вращается в течение тысяч непрерывных часов.
Таблица спецификаций
|
Наименование
|
Техническая спецификация
|
|
Общие внешние размеры
|
Настраиваемые, стандартный склад 182 мм * 146 мм * 115 мм
|
|
Внутренний диаметр верхнего посадочного места подшипника
|
Настраиваемый, стандартный склад 62 мм
|
|
Внутренний диаметр нижнего посадочного места подшипника
|
Соответствует верхнему отверстию, стандартный склад 62 мм
|
|
Размер нижней монтажной пластины
|
146 мм * 108 мм, полностью настраиваемый
|
|
Коаксиальность двух посадочных мест подшипников
|
≤ 0,004 мм
|
|
Полная плоскостность нижней монтажной пластины
|
≤ 0,006 мм
|
|
Шероховатость внутренней поверхности посадочного места подшипника
|
Ra 0,4 ~ Ra 0,8
|
|
Распределение усиливающих ребер
|
6 замкнутых скругленных ребер, без острых углов
|
|
Доступные материалы
|
Нержавеющая сталь 316, нержавеющая сталь 17-4 PH с упрочнением, алюминий 7075-T6, алюминий 6061-T6
|
|
Обработка поверхности
|
Электрополировка, пассивация, твердое анодирование, шлифованная отделка, черное оксидирование
|
|
Вес
|
1,95 кг (стандартная версия из нержавеющей стали 316)
|
|
Характеристики обработки
|
5-осевая полная обработка за одну установку, синхронная расточка двух посадочных мест подшипников, высокоскоростная фрезеровка антивибрационных ребер, полное скругление без острых углов, снятие структурных напряжений
|
|
Производственные возможности
|
Разработка прототипов, мелкосерийное производство, массовое производство
|
|
Применимые отрасли
|
Шарниры промышленных роботизированных манипуляторов, звенья 6-осевых манипуляторов, автоматизированные поворотные позиционирующие столы, рулевые узлы AGV, модули медицинских хирургических роботов
|
Основные особенности обработки (раздел «Основные моменты обработки»)
-
Полная 5-осевая монолитная обработка за одну установку: Весь L-образный корпус обрабатывается из одного цельного блока материала без вторичного переустановки, без накопления погрешности позиционирования между верхним посадочным местом подшипника, нижним посадочным местом подшипника и нижней монтажной пластиной, все критические элементы сохраняют постоянное относительное положение на микронном уровне.
-
Синхронная прецизионная расточка двух посадочных мест подшипников: Два коаксиальных посадочных места подшипников растачиваются одновременно с помощью двух синхронизирующих расточных инструментов, без ступенчатого смещения между внутренней стенкой верхнего и нижнего посадочных мест, 100% наружного кольца подшипника будет контактировать с полной внутренней поверхностью посадочного места, без точечной нагрузки, без аномального износа даже после 10 миллионов циклов вращения.
-
Высокоскоростная фрезеровка антивибрационных усиливающих ребер: Все замкнутые изогнутые усиливающие ребра фрезеруются с оптимизированными параметрами высокоскоростной низкоскоростной подачи, без микровибраций на поверхности ребра, вся структура ребра сохраняет равномерную толщину, собственная частота корпуса настроена далеко от рабочей частоты робота для полного устранения структурного резонанса.
-
Полное скругление корня без острых углов: Все переходные углы между ребрами, посадочным местом подшипника и нижней пластиной полностью скруглены и вручную зачищены, без крошечных точек концентрации напряжений, без усталостных трещин конструкции даже при миллионах циклов динамической нагрузки.
-
Низкотемпературное криогенное снятие напряжений: Каждый готовый корпус проходит криогенную обработку + вибрационное снятие напряжений после всех этапов обработки, все внутренние напряжения от резки полностью удаляются, без деформации рамы или смещения коаксиальности посадочного места подшипника даже после длительного непрерывного использования.
Преимущества продукта
-
Идеальное прилегание подшипника без заклинивания: Два посадочных места подшипников сохраняют абсолютное коаксиальное выравнивание, установленный подшипник может свободно вращаться без дополнительной регулировки предварительного натяга, без бокового трения или перегрева.
-
Сверхвысокая жесткость конструкции: Монолитная бесшовная рама + замкнутые усиливающие ребра обеспечивают в 3 раза большую жесткость по сравнению с собранными сварными шарнирными деталями, точность повторного позиционирования манипулятора робота не снижается даже при полной нагрузке.
-
100% взаимозаменяемость между партиями: Все корпуса имеют одинаковый допуск коаксиальности, одинаковое положение монтажных отверстий, одинаковую жесткость рамы, вы можете заменить старый корпус на месте без повторной калибровки нулевого положения манипулятора робота.
-
100% изготовление на заказ по вашим чертежам: Мы поддерживаем полную индивидуальную настройку диаметра посадочного места подшипника, расположения монтажных отверстий, распределения ребер, выбора материала и отделки поверхности, от 1 прототипа до 1000+ партий массового производства, полностью в соответствии с вашими 2D/3D CAD-файлами или оригинальным образцом.
-
Полный контроль качества с отслеживанием: Каждый заказ сопровождается сертификатом испытаний материала, отчетом об инспекции коаксиальности двух посадочных мест подшипников и записью испытаний на динамический резонанс, вам не потребуется дополнительная входная проверка качества перед сборкой.
Часто задаваемые вопросы
В1: Можете ли вы изготовить этот заказной корпус шарнира робота с двумя подшипниками точно по моим инженерным чертежам или 3D-моделям?
О1: Абсолютно да — мы предоставляем полный комплекс услуг по заказной 5-осевой обработке на ЧПУ для роботизированных конструкционных компонентов. Вам нужно только загрузить ваши 2D/3D файлы дизайна или отправить нам ваш оригинальный образец, наша инженерная команда проведет бесплатный обзор DFM и подтвердит все критические точки допуска перед началом производства.
В2: Какой материал вы больше всего рекомендуете для этого корпуса шарнира робота с двумя подшипниками?
О2: Для большинства промышленных роботизированных применений с тяжелой нагрузкой нержавеющая сталь 17-4 PH с дисперсионным упрочнением является лучшим выбором, она обеспечивает максимальную жесткость конструкции и ударопрочность. Для коллаборативных легких роботизированных манипуляторов алюминий 7075-T6 с твердым анодированием обеспечивает наилучшую производительность.
В3: Какой самый строгий допуск вы можете гарантировать для двух коаксиальных посадочных мест подшипников?
О3: Мы можем обеспечить коаксиальность двух посадочных мест подшипников ≤ 0,004 мм, что соответствует требованию отсутствия заклинивания для прецизионных вращающихся шарниров роботов.
В4: Какие виды обработки поверхности вы поддерживаете для этого корпуса шарнира робота?
О4: Мы поддерживаем электрополировку нержавеющей стали, пассивацию, твердое анодирование для алюминиевых деталей, тонкую шлифованную отделку и черное оксидирование. Вы можете выбрать точную обработку, соответствующую рабочей среде вашего робота, санитарным нормам и требованиям к коррозионной стойкости.
В5: Можете ли вы принимать заказы на мелкосерийные заказные прототипы этой детали?
О5: Да, мелкосерийные заказы на прототипы полностью поддерживаются. Стандартный срок изготовления прототипа составляет 7-12 рабочих дней, срок изготовления массового производства — 10-18 рабочих дней, мы подтвердим точные сроки после отправки официального предложения.
