Vỏ khớp rô-bốt nhôm hình chữ L, bộ phận rô-bốt CNC 5 trục

Tóm tắt sản phẩm

Cỗ máy kết nối robot có hình dạng L có hình dạng L được sản xuất với 5 trục đồng thời làm xay CNC một kẹp, tích hợp hai ghế khoan phía trên / phía dưới phù hợp hoàn hảo,Thân lưỡi liễu hoàn toàn được đóng chặt, các lỗ đắp countersink được phân phối dưới cùng và khung đơn khối cong liên tục trong một quy trình làm việc hình thành duy nhất.Các thành phần cấu trúc công suất nặng được thiết kế cho các mô-đun khớp cánh tay robot công nghiệp, liên kết điều khiển 6 trục, các giai đoạn định vị quay tự động, và bộ điều khiển robot di động AGV, kiểm soát chặt chẽ sự đồng trục của ghế bi hai, độ cứng khung đầy đủ,và độ phẳng gắn dưới cùng, để đảm bảo không có tắc nghẽn vòng bi, không có cộng hưởng cấu trúc và tuổi thọ chu kỳ dài dưới hàng triệu hoạt động tải năng động.

Thông tin tổng quan về sản phẩm

• 5 trục một bộ máy hai vòng bi trục đồng trục
• Chỗ ngồi xách cao và thấp có độ chính xác đồng bộ
• Thiết kế chống cộng hưởng của xương sườn củng cố toàn bán kính
• Độ đồng trục của ghế có hai vòng bi ≤ 0,004 mm
• Toàn bộ 316 thép không gỉ cấu trúc nguyên khối không hàn

Mô tả đầy đủ sản phẩm

Ống chung robot mang vòng bi đôi chuyên dụng nặng

Khung hỗ trợ khớp robot loại L này được chế biến hoàn toàn từ thép không gỉ, không hàn, không có các lớp lắp ráp riêng biệt sẽ đưa ra điểm mệt mỏi cấu trúc ẩn.Mỗi tính năng trên phần các hai đầu / dưới đồng trục vòng khoan khoan, tất cả các xương sườn tăng cường cong vòng tròn khép kín kết nối ghế khoan trên cùng và tấm gắn phía dưới, 20 + lỗ cuộn countersink phân tán,và tất cả các chuyển đổi filet liên tục được hoàn thành trong một chu kỳ kẹp máy 5 trục duy nhất, để hai chỗ ngồi mang giữ hoàn toàn hoàn hảo đồng trục thẳng hàng, không có dịch chuyển sẽ gây ra mang mòn hoặc quay kẹt,các xương sườn củng cố chia sẻ độ dày vật liệu bằng nhau và phân bố đối xứng để loại bỏ cộng hưởng cấu trúc dưới chuyển động cánh tay năng động.

Chúng tôi hỗ trợ một loạt các loại vật liệu để phù hợp với các kịch bản ứng dụng robot khác nhau: thép không gỉ 316 cho các hệ thống robot y tế và chế biến thực phẩm chống ăn mòn,7075-T6 nhôm cho cánh tay robot hợp tác nhẹ, thép không gỉ làm cứng mưa 17-4 PH cho các máy thao túng công nghiệp tải trọng, và nhôm 6061-T6 cho các mô-đun robot tự động nhỏ chi phí thấp.Mỗi nhà chứa kết hợp hoàn thành đi qua 3 bước kiểm tra đầy đủ trước khi đóng gói: kiểm tra CMM đồng trục của ghế có hai vòng bi, thử nghiệm phẳng của tấm đáy và xác nhận cộng hưởng động toàn diện của cấu trúc,để đảm bảo vòng bi phù hợp hoàn hảo và quay trơn tru trong hàng ngàn giờ liên tục.

Bảng thông số kỹ thuật

Các đặc điểm gia công cốt lõi (Phần làm nổi bật chế biến)

1. Máy gia công nguyên khối đầy đủ 5 trục với một kẹp: Toàn bộ vỏ hình L được chế biến từ một khối vật liệu rắn mà không có bất kỳ khóa lại thứ cấp nào, không có lỗi định vị tích lũy giữa ghế bi trên, ghế bi dưới,và tấm gắn phía dưới, tất cả các tính năng quan trọng giữ vị trí tương đối nhất quán ở mức micron.

2. Đánh ván hai vòng đệm Đánh ván chính xác đồng bộ: Hai ghế xách đồng trục được khoan cùng một lúc với hai công cụ khoan đồng bộ hóa, không có bước thay đổi giữa tường bên trong trên và dưới,100% vòng tròn bên ngoài của vòng bi sẽ tiếp xúc với toàn bộ mặt bên trong ghế, không tải điểm, không mặc bất thường ngay cả sau 10 triệu chu kỳ quay.

3. Tăng cường xương sườn chống rung: Tất cả các xương sườn tăng cường cong khép kín được nghiền với các thông số cấp thấp tốc độ cao tối ưu, không có dấu vết micro chatter để lại trên bề mặt xương sườn, tất cả cấu trúc xương sườn giữ độ dày đồng đều,tần số tự nhiên nhà được điều chỉnh xa tần số hoạt động robot để loại bỏ cộng hưởng cấu trúc hoàn toàn.

4. Làm sạch rễ hoàn toàn mà không có góc sắc: Tất cả các góc chuyển đổi giữa xương sườn, chỗ ngồi và tấm dưới đều được sử dụng hoàn toàn và được tháo bằng tay, không có điểm sắc nét tập trung căng thẳng nhỏ,không có vết nứt mệt mỏi cấu trúc ngay cả dưới hàng triệu chu kỳ tải năng động.

5. Giảm căng thẳng lạnh ở nhiệt độ thấp: Mỗi lắp ráp hoàn thành trải qua điều trị lạnh + giảm căng thẳng rung động sau tất cả các bước gia công, tất cả căng thẳng cắt bên trong được loại bỏ hoàn toàn,không có biến dạng khung hoặc trục trượt đồng trục của ghế vòng bi ngay cả sau khi sử dụng liên tục trong thời gian dài.

Ưu điểm sản phẩm

• Khả năng hoàn hảo của vòng bi: Hai chỗ bi giữ sự sắp xếp đồng trục tuyệt đối, vòng bi được chèn vào có thể quay tự do mà không cần bất kỳ điều chỉnh tải trước bổ sung nào, không có ma sát bên cạnh hoặc vấn đề quá nóng.

• Độ cứng cấu trúc cực cao: Khung không hàn nguyên khối + xương sườn tăng cường đóng kín cung cấp độ cứng cao gấp 3 lần so với các bộ phận nối hàn lắp ráp,Độ chính xác định vị trí của cánh tay robot sẽ không giảm ngay cả dưới tải trọng đầy đủ.

• 100% khả năng thay thế giữa các lô: Tất cả các vỏ đều có cùng độ khoan dung đồng trục, cùng vị trí lỗ gắn, cùng độ cứng khung,bạn có thể thay thế nhà ở cũ trên trang web mà không cần tái hiệu chỉnh vị trí không của cánh tay robot.

• 100% tùy chỉnh theo bản vẽ của bạn: Chúng tôi hỗ trợ đường kính ghế mang tùy chỉnh đầy đủ, bố trí lỗ lắp đặt, phân bố xương sườn, lựa chọn vật liệu và hoàn thiện bề mặt,từ 1 mẫu thử nghiệm đến 1000 lô sản xuất hàng loạt, hoàn toàn theo các tập tin CAD 2D / 3D hoặc tham chiếu mẫu gốc của bạn.

• Kiểm soát chất lượng hoàn toàn có thể truy xuất: Mỗi đơn đặt hàng đi kèm với giấy chứng nhận thử nghiệm vật liệu, báo cáo kiểm tra đồng trục hai vòng bi và hồ sơ thử nghiệm cộng hưởng động,bạn không cần thêm kiểm tra chất lượng nhập trước khi lắp ráp.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bạn có thể sản xuất bộ lắp ráp robot có hai vòng bi tùy chỉnh này theo chính xác bản vẽ kỹ thuật hoặc mô hình 3D của tôi không?
A1: Tất nhiên là có ¢ chúng tôi cung cấp dịch vụ gia công CNC 5 trục hoàn chỉnh hoàn chỉnh cho các thành phần cấu trúc robot. Bạn chỉ cần tải lên các tệp thiết kế 2D / 3D hoặc gửi cho chúng tôi mẫu gốc của bạn,đội ngũ kỹ sư của chúng tôi sẽ chạy miễn phí DFM xem xét và xác nhận tất cả các điểm dung nạp quan trọng trước khi bắt đầu sản xuất.

Q2: Vật liệu nào mà bạn khuyên bạn nên sử dụng nhiều nhất cho khoang khớp robot có hai vòng bi?
A2: Đối với hầu hết các ứng dụng robot tải trọng công nghiệp, thép không gỉ cứng 17-4 PH là lựa chọn hàng đầu, nó cung cấp độ cứng cấu trúc tối đa và khả năng chống va chạm.Đối với cánh tay robot hạng nhẹ hợp tác, 7075-T6 nhôm với anodizing cứng cung cấp hiệu suất tốt nhất.

Q3: Điều gì là độ khoan dung chặt chẽ nhất bạn có thể đảm bảo cho hai ghế xích đồng trục?
A3: Chúng tôi có thể giữ coaxiality ghế vòng bi đôi ≤ 0,004 mm, đáp ứng yêu cầu không kẹt cho các khớp quay robot chính xác.

Q4: Những điều trị bề mặt nào bạn hỗ trợ cho nhà máy robot này?
A4: Chúng tôi hỗ trợ điện đúc thép không gỉ, thụ động, anodizing cứng cho các bộ phận nhôm, kết thúc chải mịn, và xử lý oxit đen.Bạn có thể chọn chính xác điều trị phù hợp với môi trường làm việc robot của bạn, cấp độ vệ sinh và yêu cầu chống ăn mòn.

Q5: Bạn có thể chấp nhận đơn đặt hàng mẫu mẫu tùy chỉnh nhỏ cho bộ phận này?
A5: Có, đơn đặt hàng mẫu nhỏ được hỗ trợ đầy đủ. Thời gian dẫn đầu mẫu tiêu chuẩn là 7 ~ 12 ngày làm việc, thời gian dẫn đầu sản xuất hàng loạt là 10 ~ 18 ngày làm việc,chúng tôi sẽ xác nhận thời gian chính xác cho bạn sau khi gửi báo giá chính thức.