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Componenti robotici personalizzati a zero gioco e alta coppia, set di riduttori armonici per robot formati in un unico pezzo

Proprietà di base
Luogo d'origine: Cina
Marchio: Vigorous
Proprietà commerciali
Quantità minima di ordine: 1 pezzo
Prezzo: Negoziabile
Termini di pagamento: T/T, L/C
Capacità di fornitura: 500–2000 pezzi/mese
Riepilogo Prodotto
Set di trasmissione armonica personalizzati con gioco zero e coppia elevata. La produzione turn-mill Mazak INTEGREX i-200S garantisce una precisione al micron. Costruzione in acciaio legato ad alta resistenza per resistenza alla fatica. Personalizzazione completa dal prototipo alla produzione in serie.

Dettagli del prodotto

Evidenziare:

Componenti robotici formati

,

Componenti robotici ad alta coppia

,

Set di riduttori armonici per robot formati

Dimensions: 150 x 100 x 50 mm
Operating Temperature: -10 ° C a 60 ° C.
Weight: 500 grammi
Response Time: 10 ms
Power Consumption: 5 W
Operating Voltage: 12 V CC
Descrizione del prodotto
Set di azionamento armonico per robot in un unico pezzo, a coppia elevata e a gioco zero personalizzati
Panoramica del prodotto

Forniamo una produzione completamente personalizzata di componenti principali del riduttore armonico in base ai vostri disegni, modelli 3D o parti campione. La linea di prodotti copre tre parti critiche: Wave Generator, Flexspline e Rigid Wheel, tutte lavorate con precisione sui centri di lavoro compositi turn-mill Mazak INTEGREX i-200S.

Tutte le operazioni di tornitura, fresatura, foratura e taglio degli ingranaggi vengono completate in un'unica configurazione di bloccaggio per eliminare gli errori di posizionamento secondari e fornire una precisione dimensionale a livello di micron.

Realizzate con acciai legati ad alta resistenza tra cui 40Cr, 42CrMo e acciaio per cuscinetti, queste parti centrali personalizzate offrono eccellente rigidità torsionale, resistenza alla fatica e prestazioni di meshing ultra-fluide. Sono realizzati appositamente per giunti di robot industriali, robot collaborativi e sistemi di automazione di precisione che richiedono gioco zero, elevata densità di coppia e lunga durata.

Specifiche dei parametri personalizzati
Elemento parametro Dettagli delle specifiche
Attrezzature di lavorazione Centro composito di tornitura-fresatura a 5 assi Mazak INTEGREX i-200S
Set di componenti principali Generatore di onde + Flexspline + Ruota rigida (personalizzabile per disegno)
Materiali di base Acciaio legato 40Cr, acciaio legato 42CrMo, acciaio per cuscinetti GCr15
Tolleranza dimensionale ±0,003 mm – ±0,01 mm (precisione al micron)
Caratteristiche del generatore di onde Profilo esterno ellittico di precisione, foro per chiavetta, fori di lubrificazione obliqui, flangia di montaggio terminale - formato tornito-fresato in un unico pezzo
Caratteristiche della ruota rigida Denti degli ingranaggi interni ad alta precisione, flangia di montaggio esterna, fori di montaggio delle estremità distribuiti uniformemente; smussatura/dentatura degli ingranaggi opzionale
Caratteristiche Flexspline Struttura flessibile a parete sottile, dentatura interna di precisione, elevata resistenza alla fatica, elevata resistenza leggera
Rugosità superficiale Ra 0,4 – Ra 1,6 sulle superfici dei denti degli ingranaggi e sui fori di accoppiamento
Grado di qualità dell'ingranaggio AGMA 12 – 14 / DIN 5 – 6
Attrezzatura di ispezione CMM, Centro di misura per ingranaggi, Durometro, Rotondimetro
Tipo di servizio Ottimizzazione OEM/ODM/DFM personalizzata basata su disegni
Ordine minimo 1 pezzo per prototipo, supportata la produzione in serie
Dettagli dei componenti
Generatore di onde (camma)

Realizzato su misura in base alle vostre specifiche di disegno, il generatore di onde presenta un profilo esterno ellittico rotante di precisione integrato con un foro con chiavetta, fori di lubrificazione angolati e flangia di montaggio terminale, il tutto completato in un'unica configurazione di tornitura e fresatura Mazak.

La costruzione monopezzo garantisce un'ellitticità e un allineamento di fase precisi, che controlla accuratamente la forma d'onda di deformazione del flexspline e garantisce un ingranamento dei denti liscio e uniforme con un'eccentricità radiale pari a zero.

Ruota rigida (Spline circolare)

La ruota rigida è dotata di denti interni ad alta precisione lavorati in un corpo rigido a flangia esterna con fori di montaggio terminali configurati su misura. Offriamo processi di smussatura e dentatura degli ingranaggi per soddisfare i vostri requisiti di precisione e volume.

La flangia esterna lavorata integralmente garantisce un'installazione facile e stabile, con un posizionamento accurato dei fori per un collegamento bullonato affidabile all'alloggiamento.

Flexspline (ingranaggio flessibile)

Il flexspline adotta un design cilindrico personalizzato a parete sottile con dentatura interna di precisione, offrendo un'eccellente flessibilità pur mantenendo un'elevata robustezza strutturale e resistenza alla fatica.

Lo spessore della parete, il profilo del dente e l'interfaccia di montaggio della flangia possono essere personalizzati in base alle specifiche esigenze di coppia e spazio. La struttura leggera a parete sottile riduce il peso complessivo e l'inerzia del riduttore, mentre il profilo dei denti lavorato con precisione garantisce un ingranamento perfetto per una trasmissione di potenza fluida e senza gioco.

Specifiche tecniche
  • Grado di tolleranza: IT4 – IT6 per fori critici e caratteristiche di montaggio
  • Qualità degli ingranaggi: standard DIN 5 – 6, gradi superiori disponibili su richiesta
  • Certificazione dei materiali: RoHS, REACH, rapporti di test sui materiali disponibili
  • Trattamento termico: tempra e rinvenimento, cementazione, tempra a induzione (secondo requisito)
  • Processi opzionali: rettifica di ingranaggi, lucidatura superficiale, rivestimento di ossido nero, trattamento antiruggine
  • Confezione: carta antiruggine, imbottitura in schiuma, cartone per esportazione/cassa in legno
  • Tempi di consegna: 3–7 giorni (prototipo), 10–25 giorni (produzione di massa)
Caratteristiche principali
  • Produzione completamente personalizzata basata su disegni, campioni o specifiche del cliente
  • Lavorato su Mazak INTEGREX i-200S con processo composto di tornitura-fresatura a un setup
  • Precisione dimensionale a livello di micron per gioco zero e trasmissione estremamente fluida
  • Costruzione in acciaio legato ad alta resistenza per un'eccellente resistenza alla fatica e una lunga durata
  • Disponibili con processi di smussatura e dentatura per soddisfare le esigenze di prestazioni e costi
Vantaggi del prodotto
  1. Precisione di tornitura-fresatura Mazak con un solo setup:Tutte le operazioni sono state completate con un unico serraggio sui centri di tornitura-fresatura Mazak INTEGREX i-200S, eliminando gli errori di riposizionamento e offrendo concentricità, perpendicolarità e allineamento dei denti eccezionali.
  2. Completamente personalizzato in base ai tuoi requisiti esatti:Produciamo rigorosamente in base ai vostri disegni, modelli 3D o parti campione. Il tipo di materiale, il profilo dell'ingranaggio, lo spessore della parete, le dimensioni della flangia e l'interfaccia di montaggio possono essere completamente personalizzati.
  3. Elevata resistenza e resistenza alla fatica:Realizzato in acciaio 40Cr, 42CrMo e per cuscinetti con trattamento termico ottimizzato, offre eccellente rigidità torsionale e resistenza agli urti per milioni di cicli di deformazione.
  4. Produzione scalabile con qualità costante:Dal prototipo monopezzo alla produzione di massa di grandi volumi, ogni componente mantiene una precisione dimensionale costante e un'intercambiabilità dell'assemblaggio.
  5. Supporto tecnico DFM completo:Collaboriamo direttamente con il vostro team di ingegneri per ottimizzare il profilo dei denti, lo spessore delle pareti, il design della flangia e l'interfaccia di montaggio per migliorare producibilità e prestazioni.
Scenari applicativi
  • Azionamenti congiunti per robot industriali e attuatori armonici per robot collaborativi
  • Apparecchiature di automazione di precisione e sistemi di movimento per la produzione di semiconduttori
  • Meccanismi di posizionamento di dispositivi medici e giunti di robot chirurgici
  • Sistemi di puntamento satellitare aerospaziale e piattaforme di tracciamento ottico
  • Assi rotanti di macchine utensili e tavole rotanti di precisione
  • AGV e sistemi di guida e guida per robot mobili
Domande frequenti
Potete produrre parti di riduttori armonici secondo i nostri disegni?
Sì, forniamo servizi di produzione completamente personalizzati basati su disegni del cliente, modelli CAD 3D o parti campione fisiche. Tutte le dimensioni, i materiali e le specifiche tecniche possono essere adattati esattamente alle vostre esigenze.
Quali attrezzature utilizzate per produrre queste parti personalizzate di trasmissione armonica?
Tutti i nostri componenti principali dei riduttori armonici sono prodotti su centri di lavoro compositi di tornitura-fresatura Mazak INTEGREX i-200S. Questa tecnologia di tornitura-fresatura a 5 assi ci consente di completare tutte le funzionalità di tornitura, fresatura, foratura e ingranaggi in un unico setup, garantendo il massimo livello di precisione geometrica e concentricità.
Quali materiali sono disponibili per i componenti personalizzati dell'Harmonic Drive?
Usiamo comunemente acciaio legato 40Cr, 42CrMo e acciaio per cuscinetti GCr15 per le parti centrali della trasmissione armonica, selezionati per la loro elevata resistenza, resistenza all'usura e prestazioni alla fatica. Possiamo anche fornire materiali personalizzati e trattamenti termici per soddisfare i vostri requisiti applicativi specifici.
Quali processi di taglio degli ingranaggi offrite per flexspline personalizzati e ruote rigide?
Offriamo sia processi di smussatura che di dentatura degli ingranaggi. La smussatura offre una maggiore precisione e una migliore finitura superficiale per applicazioni ad alte prestazioni, mentre la dentatura è particolarmente adatta per la produzione di volumi medio-alti. Possiamo consigliare il processo ottimale in base ai requisiti di precisione e alla quantità dell'ordine.
Qual è la quantità minima di ordine per le parti personalizzate del riduttore armonico?
Accettiamo ordini a partire da 1 pezzo per scopi di prototipo e convalida. Gli ordini di prototipi vengono generalmente spediti entro 3-7 giorni lavorativi e includono rapporti di ispezione dimensionale completi e documentazione sulla tracciabilità dei materiali.
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