カスタムゼロバックラッシュ高トルクロボット部品 一体成形ロボット用ハーモニックドライブセット

当社は、お客様の図面、3D モデル、またはサンプル部品に基づいて、高調波減速機コアコンポーネントの完全なカスタム製造を提供します。この製品ラインは、ウェーブ ジェネレーター、フレクスプライン、リジッド ホイールという 3 つの重要な部品をカバーしており、すべて Mazak INTEGREX i-200S ターンミル複合マシニング センターで精密機械加工されています。

すべての旋削、フライス加工、穴あけ、歯車加工の作業が 1 回のクランプ設定で完了するため、二次的な位置決め誤差が排除され、ミクロンレベルの寸法精度が実現します。

40Cr、42CrMo、軸受鋼などの高強度合金鋼から作られたこれらのカスタムコアパーツは、優れたねじり剛性、耐疲労性、および非常に滑らかな噛み合い性能を実現します。これらは、バックラッシゼロ、高トルク密度、長寿命が求められる産業用ロボットのジョイント、協働ロボット、精密自動化システム向けに特別に構築されています。

お客様の図面仕様に合わせてカスタム製造されたウェーブ ジェネレーターは、キー付きボア、角度付き潤滑穴、および端部取り付けフランジと統合された精密な回転楕円形の外形を備えており、すべて単一のマザック ターンミル セットアップで完了します。

一体構造により、正確な楕円率と位相調整が保証され、フレクスプラインの変形波形が正確に制御され、ラジアル振れゼロで滑らかで均一な歯の噛み合いが保証されます。

剛性ホイールは、カスタム構成の端取り付け穴を備えた剛性外側フランジ本体に機械加工された高精度の内歯車の歯を備えています。当社では、お客様の精度と量の要件に合わせて、ギアスカイビングとホブ加工の両方のプロセスを提供します。

一体的に機械加工された外側フランジは、ハウジングへの信頼性の高いボルト接続を実現する正確な穴の位置により、簡単かつ安定した取り付けを実現します。

フレクスプラインは、精密な内歯を備えたカスタムの薄肉円筒設計を採用しており、高い構造強度と耐疲労性を維持しながら、優れた柔軟性を実現します。

肉厚、歯形、フランジ取り付けインターフェースはすべて、特定のトルクとスペースの要件に合わせて調整できます。軽量薄肉構造により、減速機全体の重量と慣性が軽減され、精密機械加工された歯形により完璧な噛み合いが確保され、スムーズでバックラッシュのない動力伝達が実現します。

• 公差グレード: IT4 – IT6 (重要な穴および取り付け機能用)
• ギア品質: DIN 5 – 6 標準、ご要望に応じてより高いグレードも利用可能
• 材料認証: RoHS、REACH、材料工場試験レポートが利用可能
• 熱処理: 焼き入れおよび焼き戻し、浸炭、高周波焼入れ (要件に応じて)
• オプション加工：歯車研削、表面研磨、四三酸化皮膜処理、防錆処理
• 包装：防錆紙、発泡緩衝材、輸出用カートン/木製ケース
• リードタイム: 3 ～ 7 日 (試作)、10 ～ 25 日 (量産)

• お客様の図面、サンプル、仕様書に基づいたフルカスタム製造
• Mazak INTEGREX i-200S でワンセットアップのターンミル複合プロセスで加工
• ミクロンレベルの寸法精度によりバックラッシゼロと極めてスムーズな伝達を実現
• 優れた耐疲労性と長寿命を実現する高強度合金鋼構造
• 性能とコストのニーズに合わせてスカイビングとホブの両方のギアプロセスで利用可能

1. Mazak ワンセットアップ ターンミルの精度:Mazak INTEGREX i-200S ターンミル センターでの 1 回のクランプですべての操作が完了し、再位置決めエラーがなくなり、優れた同心性、直角度、歯の配列が実現します。
2. 正確な要件に合わせて完全にカスタマイズ:お客様の図面、3D モデル、またはサンプル部品に従って厳密に製造します。材料グレード、ギアプロファイル、壁厚、フランジ寸法、取り付けインターフェースはすべて完全にカスタマイズできます。
3. 高強度と耐疲労性:40Cr、42CrMo、および最適化された熱処理を施した軸受鋼から製造されており、数百万回の変形サイクルに対して優れたねじり剛性と耐衝撃性を実現します。
4. 一貫した品質を備えたスケーラブルな生産:単一ピースのプロトタイプから大量の量産まで、すべてのコンポーネントは一貫した寸法精度とアセンブリの互換性を維持します。
5. 完全な DFM エンジニアリング サポート:当社はお客様のエンジニアリング チームと直接連携して、歯形、肉厚、フランジ設計、取り付けインターフェースを最適化し、製造性と性能を向上させます。

• 産業用ロボットの関節駆動装置および協働ロボットのハーモニックアクチュエータ
• 精密自動化装置および半導体製造モーションシステム
• 医療機器の位置決め機構と手術用ロボットの関節
• 航空宇宙衛星ポインティング システムおよび光学追跡プラットフォーム
• 工作機械の回転軸と精密割出テーブル
• AGVおよび移動ロボットのステアリングおよび駆動システム