Maßgeschneiderte Nullspiel-Hochdrehmoment-Roboterkomponenten, einteilige geformte Roboter-Harmonikgetriebe-Sets

Wir bieten die vollständige kundenspezifische Fertigung von Kernkomponenten für Harmonika-Reduziergetriebe basierend auf Ihren Zeichnungen, 3D-Modellen oder Musterteilen. Die Produktlinie umfasst drei kritische Teile: Wellengenerator, Flexspline und Rigid Wheel, die alle auf Mazak INTEGREX i-200S Dreh-Fräs-Verbundbearbeitungszentren präzisionsbearbeitet werden.

Alle Dreh-, Fräs-, Bohr- und Zahnradschneidarbeiten werden in einer einzigen Aufspannung abgeschlossen, um sekundäre Positionierungsfehler zu eliminieren und eine Maßgenauigkeit im Mikrometerbereich zu liefern.

Diese kundenspezifischen Kernteile aus hochfesten legierten Stählen wie 40Cr, 42CrMo und Lagerstahl bieten eine ausgezeichnete Torsionssteifigkeit, Ermüdungsbeständigkeit und eine ultra-sanfte Verzahnungsleistung. Sie sind speziell für Gelenke von Industrierobotern, kollaborative Roboter und Präzisionsautomatisierungssysteme konzipiert, die Null-Spiel, hohe Drehmomentdichte und lange Lebensdauer erfordern.

Kundenspezifisch nach Ihren Zeichnungsspezifikationen gefertigt, verfügt der Wellengenerator über ein präzises rotierendes elliptisches Außenprofil, integriert mit einer Keilnutbohrung, schrägen Schmierlöchern und einem Endmontageflansch — alles in einer einzigen Mazak Dreh-Fräs-Aufspannung abgeschlossen.

Die einteilige Konstruktion garantiert präzise Elliptizität und Phasenlage, was die Verformungswelle des Flexspline genau steuert und eine sanfte, gleichmäßige Zahnverzahnung ohne radiale Rundlaufabweichung gewährleistet.

Das Rigid Wheel verfügt über hochpräzise Innenverzahnungen, die in einen steifen Außenflanschkörper mit kundenspezifisch konfigurierten Endmontagelöchern gefräst sind. Wir bieten sowohl Zahnradschäl- als auch Räumverfahren an, um Ihren Genauigkeits- und Volumenanforderungen gerecht zu werden.

Der integral gefräste Außenflansch ermöglicht eine einfache und stabile Montage, mit genauer Lochpositionierung für eine zuverlässige Verschraubung mit dem Gehäuse.

Der Flexspline verfügt über ein kundenspezifisches dünnwandiges zylindrisches Design mit präziser Innenverzahnung, das eine ausgezeichnete Flexibilität bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung hoher struktureller Festigkeit und Ermüdungsbeständigkeit bietet.

Wandstärke, Zahnprofil und Flanschmontageschnittstelle können an Ihre spezifischen Drehmoment- und Platzanforderungen angepasst werden. Die leichte, dünnwandige Struktur reduziert das Gesamtgewicht und die Trägheit des Reduziergetriebes, während das präzisionsgefertigte Zahnprofil eine perfekte Verzahnung für eine sanfte Kraftübertragung ohne Spiel gewährleistet.

• Toleranzklasse: IT4 – IT6 für kritische Bohrungen und Montageflächen
• Zahnradqualität: DIN 5 – 6 Standard, höhere Klassen auf Anfrage erhältlich
• Materialzertifizierung: RoHS, REACH, Materialprüfberichte verfügbar
• Wärmebehandlung: Härten & Anlassen, Aufkohlen, Induktionshärten (je nach Anforderung)
• Optionale Verfahren: Zahnradschleifen, Oberflächenpolieren, schwarze Oxidbeschichtung, Rostschutzbehandlung
• Verpackung: Rostschutzpapier, Schaumstoffpolsterung, Exportkarton / Holzkiste
• Lieferzeit: 3–7 Tage (Prototyp), 10–25 Tage (Massenproduktion)

• Vollständige kundenspezifische Fertigung basierend auf Kundenzeichnungen, Mustern oder Spezifikationen
• Bearbeitet auf Mazak INTEGREX i-200S mit Einrichtungs-Dreh-Fräs-Verbundverfahren
• Maßgenauigkeit im Mikrometerbereich für Null-Spiel und ultra-sanfte Übertragung
• Konstruktion aus hochfestem legiertem Stahl für ausgezeichnete Ermüdungsbeständigkeit und lange Lebensdauer
• Verfügbar mit Schäl- und Räumverfahren für Zahnräder, um Leistungs- und Kostenanforderungen zu erfüllen

1. Mazak Einrichtungs-Dreh-Fräs-Präzision: Alle Arbeiten werden in einer einzigen Aufspannung auf Mazak INTEGREX i-200S Dreh-Fräs-Zentren abgeschlossen, wodurch Nachpositionierungsfehler eliminiert und eine außergewöhnliche Rundlauf-, Rechtwinkligkeits- und Zahnfluchtungsgenauigkeit erzielt wird.
2. Vollständig an Ihre genauen Anforderungen angepasst: Wir fertigen streng nach Ihren Zeichnungen, 3D-Modellen oder Musterteilen. Materialgüte, Zahnprofil, Wandstärke, Flanschabmessungen und Montageschnittstelle können vollständig angepasst werden.
3. Hohe Festigkeit & Ermüdungsbeständigkeit: Hergestellt aus 40Cr, 42CrMo und Lagerstahl mit optimierter Wärmebehandlung, bietet ausgezeichnete Torsionssteifigkeit und Schlagfestigkeit für Millionen von Verformungszyklen.
4. Skalierbare Produktion mit gleichbleibender Qualität: Vom Einzelstück-Prototyp bis zur hochvolumigen Massenproduktion behält jede Komponente eine gleichbleibende Maßgenauigkeit und Austauschbarkeit bei der Montage.
5. Umfassende DFM-Ingenieurunterstützung: Wir arbeiten direkt mit Ihrem Ingenieurteam zusammen, um Zahnprofil, Wandstärke, Flanschdesign und Montageschnittstelle für verbesserte Herstellbarkeit und Leistung zu optimieren.

• Gelenkantriebe von Industrierobotern und harmonische Aktuatoren von kollaborativen Robotern
• Präzisionsautomatisierungsanlagen und Bewegungssysteme für die Halbleiterfertigung
• Positionierungsmechanismen für medizinische Geräte und Gelenke von chirurgischen Robotern
• Ausrichtungssysteme für Satelliten in der Luft- und Raumfahrt und optische Tracking-Plattformen
• Drehachsen von Werkzeugmaschinen und Präzisions-Teilapparate
• Lenk- und Antriebssysteme für AGVs und mobile Roboter