Compétences robotisées personnalisées à couple élevé sans contre-réaction Unité d'entraînement harmonique de robot en une pièce

Nous proposons une fabrication entièrement personnalisée de composants de base du réducteur d’harmoniques en fonction de vos dessins, modèles 3D ou échantillons de pièces. La gamme de produits couvre trois pièces critiques : le générateur de vagues, la Flexspline et la roue rigide, toutes usinées avec précision sur les centres d'usinage composites Mazak INTEGREX i-200S.

Toutes les opérations de tournage, de fraisage, de perçage et de taillage d'engrenages sont effectuées dans une seule configuration de serrage pour éliminer les erreurs de positionnement secondaires et offrir une précision dimensionnelle au niveau du micron.

Fabriquées à partir d'aciers alliés à haute résistance, notamment 40Cr, 42CrMo et d'acier à roulements, ces pièces de base personnalisées offrent une excellente rigidité en torsion, une résistance à la fatigue et des performances de maillage ultra-lisse. Ils sont spécialement conçus pour les articulations de robots industriels, les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation de précision qui exigent un jeu nul, une densité de couple élevée et une longue durée de vie.

Fabriqué sur mesure selon vos spécifications de dessin, le générateur de vagues présente un profil extérieur elliptique rotatif de précision intégré à un alésage claveté, des trous de lubrification inclinés et une bride de montage d'extrémité, le tout complété dans une seule configuration de tournage-fraiseuse Mazak.

La construction monobloc garantit une ellipticité et un alignement de phase précis, qui contrôlent avec précision la forme d'onde de déformation de la flexspline et assurent un maillage dentaire lisse et uniforme avec un faux-rond radial nul.

La roue rigide comporte des dents d'engrenage internes de haute précision usinées dans un corps de bride externe rigide avec des trous de montage d'extrémité configurés sur mesure. Nous proposons à la fois des processus de taillage et de taillage d'engrenages pour répondre à vos exigences en matière de précision et de volume.

La bride extérieure entièrement usinée permet une installation facile et stable, avec un positionnement précis des trous pour une connexion boulonnée fiable au boîtier.

Le flexspline adopte une conception cylindrique à paroi mince personnalisée avec des dents d'engrenage internes de précision, offrant une excellente flexibilité tout en conservant une résistance structurelle et une résistance à la fatigue élevées.

L'épaisseur de paroi, le profil des dents et l'interface de montage de la bride peuvent tous être adaptés à vos besoins spécifiques en matière de couple et d'espace. La structure légère à paroi mince réduit le poids global et l'inertie du réducteur, tandis que le profil des dents usiné avec précision assure un maillage parfait pour une transmission de puissance fluide et sans jeu.

• Niveau de tolérance : IT4 – IT6 pour les alésages critiques et les caractéristiques de montage
• Qualité des engrenages : norme DIN 5 - 6, qualités supérieures disponibles sur demande
• Certification des matériaux : RoHS, REACH, rapports de test d'usine de matériaux disponibles
• Traitement thermique : Trempe et revenu, cémentation, durcissement par induction (selon les besoins)
• Processus optionnels : meulage d'engrenages, polissage de surface, revêtement d'oxyde noir, traitement antirouille
• Emballage : Papier antirouille, rembourrage en mousse, carton d'exportation/caisse en bois
• Délai : 3 à 7 jours (prototype), 10 à 25 jours (production de masse)

• Fabrication entièrement personnalisée basée sur les dessins, échantillons ou spécifications du client
• Usiné sur Mazak INTEGREX i-200S avec un processus composé de tournage-fraisage en une seule configuration
• Précision dimensionnelle au niveau du micron pour un jeu nul et une transmission ultra-fluide
• Construction en acier allié à haute résistance pour une excellente résistance à la fatigue et une longue durée de vie
• Disponible avec des processus d'engrenage par biseautage et par fraisage pour répondre aux besoins en termes de performances et de coûts

1. Précision de tournage-fraisage Mazak One-Setup :Toutes les opérations sont réalisées en serrage unique sur les centres de tournage-fraisage Mazak INTEGREX i-200S, éliminant les erreurs de repositionnement et offrant une concentricité, une circularité et un alignement des dents exceptionnels.
2. Entièrement personnalisé selon vos besoins précis :Nous produisons strictement selon vos dessins, modèles 3D ou échantillons de pièces. La qualité du matériau, le profil de l'engrenage, l'épaisseur de paroi, les dimensions de la bride et l'interface de montage peuvent tous être entièrement personnalisés.
3. Haute résistance et résistance à la fatigue :Fabriqué à partir de 40Cr, 42CrMo et d'acier à roulement avec traitement thermique optimisé, offrant une excellente rigidité en torsion et résistance aux chocs pour des millions de cycles de déformation.
4. Production évolutive avec une qualité constante :Du prototype monobloc à la production en série à grand volume, chaque composant conserve une précision dimensionnelle constante et une interchangeabilité des assemblages.
5. Prise en charge complète de l'ingénierie DFM :Nous travaillons directement avec votre équipe d'ingénierie pour optimiser le profil des dents, l'épaisseur de paroi, la conception des brides et l'interface de montage pour une fabricabilité et des performances améliorées.

• Entraînements communs de robots industriels et actionneurs harmoniques de robots collaboratifs
• Équipements d'automatisation de précision et systèmes de mouvement pour la fabrication de semi-conducteurs
• Mécanismes de positionnement de dispositifs médicaux et articulations de robots chirurgicaux
• Systèmes de pointage par satellite aérospatial et plates-formes de suivi optique
• Axes rotatifs de machines-outils et tables d'indexation de précision
• Systèmes de direction et d'entraînement pour AGV et robots mobiles