Zastosowane Zero Backlash High Torque Robotics Komponenty One Piece Formed Robot Harmonic Drive Sets

Oferujemy pełną produkcję niestandardowych kluczowych komponentów reduktorów harmonicznych na podstawie Państwa rysunków, modeli 3D lub części wzorcowych. Linia produktów obejmuje trzy krytyczne części: generator fal, koło elastyczne i koło sztywne, wszystkie precyzyjnie obrabiane na wielozadaniowych centrach obróbczych Mazak INTEGREX i-200S.

Wszystkie operacje toczenia, frezowania, wiercenia i frezowania kół zębatych są wykonywane w jednym mocowaniu, aby wyeliminować błędy pozycjonowania wtórnego i zapewnić dokładność wymiarową na poziomie mikronów.

Wykonane z wysokowytrzymałych stali stopowych, w tym 40Cr, 42CrMo i stali łożyskowej, te niestandardowe kluczowe części zapewniają doskonałą sztywność skrętną, odporność na zmęczenie i ultra-płynne zazębianie. Są one specjalnie zaprojektowane do przegubów robotów przemysłowych, robotów współpracujących i precyzyjnych systemów automatyki, które wymagają zerowego luzu, wysokiej gęstości momentu obrotowego i długiej żywotności.

Wykonany na zamówienie zgodnie ze specyfikacją rysunku, generator fal posiada precyzyjny eliptyczny profil zewnętrzny zintegrowany z otworem na wpust, skośnymi otworami smarującymi i kołnierzem mocującym na końcu — wszystko wykonane w jednym procesie obróbki na tokarce-frezarce Mazak.

Jednoczęściowa konstrukcja gwarantuje precyzyjną elipsę i wyrównanie fazowe, co dokładnie kontroluje falę deformacji koła elastycznego i zapewnia płynne, równomierne zazębianie zębów bez bicia promieniowego.

Koło sztywne posiada wysokoprecyzyjne wewnętrzne zęby koła obrobione w sztywnym korpusie kołnierza zewnętrznego z niestandardowo skonfigurowanymi otworami mocującymi na końcu. Oferujemy zarówno procesy obróbki zgrubnej, jak i frezowania kół zębatych, aby dopasować się do Państwa wymagań dotyczących dokładności i ilości.

Zintegrowany obrobiony kołnierz zewnętrzny zapewnia łatwy i stabilny montaż, z dokładnym pozycjonowaniem otworów dla niezawodnego połączenia śrubowego z obudową.

Koło elastyczne przyjmuje niestandardową, cienkościenną cylindryczną konstrukcję z precyzyjnymi wewnętrznymi zębami koła, zapewniając doskonałą elastyczność przy zachowaniu wysokiej wytrzymałości strukturalnej i odporności na zmęczenie.

Grubość ścianki, profil zęba i interfejs mocowania kołnierza mogą być dostosowane do Państwa specyficznych wymagań dotyczących momentu obrotowego i przestrzeni. Lekka, cienkościenna konstrukcja zmniejsza całkowitą wagę i bezwładność reduktora, podczas gdy precyzyjnie obrobiony profil zęba zapewnia idealne zazębianie dla płynnego, bezluzowego przenoszenia mocy.

• Klasa tolerancji: IT4 – IT6 dla krytycznych otworów i elementów mocujących
• Jakość kół zębatych: standard DIN 5 – 6, wyższe klasy dostępne na życzenie
• Certyfikacja materiałów: dostępne raporty z testów materiałowych RoHS, REACH, raporty z młyna
• Obróbka cieplna: hartowanie i odpuszczanie, nawęglanie, hartowanie indukcyjne (zgodnie z wymaganiami)
• Opcjonalne procesy: szlifowanie kół zębatych, polerowanie powierzchni, powłoka czernią tlenkową, obróbka antykorozyjna
• Opakowanie: papier antykorozyjny, amortyzacja piankowa, karton eksportowy / drewniana skrzynia
• Czas realizacji: 3–7 dni (prototyp), 10–25 dni (produkcja masowa)

• Pełna produkcja niestandardowa na podstawie rysunków, próbek lub specyfikacji klienta
• Obrabiane na Mazak INTEGREX i-200S w procesie wielozadaniowej obróbki jednoczęściowej
• Dokładność wymiarowa na poziomie mikronów dla zerowego luzu i ultra-płynnego przenoszenia
• Konstrukcja ze stali stopowej o wysokiej wytrzymałości dla doskonałej odporności na zmęczenie i długiej żywotności
• Dostępne z procesami obróbki zgrubnej i frezowania kół zębatych, aby dopasować się do potrzeb wydajności i kosztów

1. Precyzja wielozadaniowej obróbki Mazak w jednym ustawieniu: Wszystkie operacje wykonywane w jednym mocowaniu na centrach wielozadaniowych Mazak INTEGREX i-200S, eliminując błędy ponownego pozycjonowania i zapewniając wyjątkową koncentryczność, prostopadłość i wyrównanie zębów.
2. W pełni dostosowane do Państwa dokładnych wymagań: Produkujemy ściśle według Państwa rysunków, modeli 3D lub części wzorcowych. Klasa materiału, profil zęba, grubość ścianki, wymiary kołnierza i interfejs mocowania mogą być w pełni dostosowane.
3. Wysoka wytrzymałość i odporność na zmęczenie: Wykonane ze stali 40Cr, 42CrMo i stali łożyskowej z optymalną obróbką cieplną, zapewniające doskonałą sztywność skrętną i odporność na uderzenia przez miliony cykli deformacji.
4. Skalowalna produkcja o stałej jakości: Od pojedynczych prototypów po produkcję masową na dużą skalę, każdy komponent zachowuje stałą dokładność wymiarową i zamienność montażową.
5. Pełne wsparcie inżynieryjne DFM: Pracujemy bezpośrednio z Państwa zespołem inżynierskim, aby zoptymalizować profil zęba, grubość ścianki, konstrukcję kołnierza i interfejs mocowania w celu poprawy możliwości produkcyjnych i wydajności.

• Przeguby robotów przemysłowych i siłowniki harmoniczne robotów współpracujących
• Precyzyjne urządzenia automatyki i systemy ruchu w produkcji półprzewodników
• Mechanizmy pozycjonowania urządzeń medycznych i przeguby robotów chirurgicznych
• Systemy pozycjonowania satelitów w przemyśle lotniczym i platformy śledzenia optycznego
• Osie obrotowe obrabiarek i precyzyjne stoły obrotowe
• Systemy sterowania i napędu wózków AGV i robotów mobilnych