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Componentes de robótica personalizados de cero holgura y alto par, juegos de accionamiento armónico de robot formados en una sola pieza

Propiedades básicas
Lugar de origen: Porcelana
Nombre de la marca: Vigorous
Propiedades comerciales
Cantidad mínima de pedido: 1 pieza
Precio: Negociable
Condiciones de pago: T/T, L/C
Capacidad de suministro: 500–2000 unidades/mes
Resumen del producto
Juegos de transmisión armónica personalizados con juego cero y alto torque. La fabricación por torno-fresado Mazak INTEGREX i-200S garantiza una precisión de micras. Construcción de acero de aleación de alta resistencia para resistencia a la fatiga. Personalización total desde el prototipo hasta la producción en masa.

Detalles del producto

Resaltar:

Componentes de robótica formados

,

Componentes de robótica de alto par

,

Juegos de accionamiento armónico de robot formados

Dimensions: 150x100x50mm
Operating Temperature: -10 ° C a 60 ° C
Weight: 500 gramos
Response Time: 10 ms
Power Consumption: 5W
Operating Voltage: 12 VCC
Descripción del Producto
Conjunto de accionamiento armónico de robot de una pieza de alta torsión de reacción cero
Resumen del producto

Proporcionamos la fabricación completa personalizada de componentes básicos de reducción armónica basados en sus dibujos, modelos 3D o piezas de muestra.Velocidad de la línea flexible y de la rueda rígida, todo mecanizado con precisión en los centros de mecanizado de materiales compuestos Mazak INTEGREX i-200S.

Todas las operaciones de giro, fresado, perforación y corte de engranajes se completan en una sola configuración de sujeción para eliminar errores de posicionamiento secundarios y ofrecer una precisión dimensional a nivel de micras.

Fabricadas a partir de aceros de aleación de alta resistencia, incluyendo 40Cr, 42CrMo y acero de rodamiento, estas piezas de núcleo personalizadas ofrecen una excelente rigidez torsional, resistencia a la fatiga y rendimiento de malla ultra suave.Están especialmente diseñados para juntas de robots industriales, robots colaborativos y sistemas de automatización de precisión que exigen cero retrocesos, alta densidad de par y larga vida útil.

Especificaciones de parámetros personalizadas
Parámetro Detalles de las especificaciones
Equipo de mecanizado Mazak INTEGREX i-200S Centro compuesto de molino giratorio de 5 ejes
Conjunto de componentes básicos Generador de ondas + Flexspline + Rueda rígida (personalizable según el dibujo)
Materiales básicos Acero de aleación 40Cr, acero de aleación 42CrMo, acero de rodamiento GCr15
Tolerancia dimensional ± 0,003 mm ± 0,01 mm (precisión de grado de micrones)
Características del generador de ondas Profile exterior elíptico de precisión, orificio de la llave, orificios de lubricación oblicuos, brida de montaje de extremo
Características de las ruedas rígidas Dientes de engranaje internos de alta precisión, brida de montaje exterior, orificios de montaje de extremo distribuidos uniformemente; deslizamiento de engranajes / inclinación opcional
Características de la línea flexible Estructura flexible de pared delgada, dientes de engranaje internos de precisión, alta resistencia a la fatiga, peso ligero y alta resistencia
La rugosidad de la superficie Ra 0,4 Ra 1,6 en las superficies de los dientes de engranaje y en las perforaciones de apareamiento
Grado de calidad del engranaje AGMA 12 14 / DIN 5 6
Equipo de inspección CMM, centro de medición de engranajes, probador de dureza, probador de redondez
Tipo de servicio Optimización OEM / ODM / DFM personalizada basada en dibujos
Orden mínima 1 pieza para prototipo, producción a granel apoyada
Detalles de los componentes
Generador de ondas (Cam)

Fabricado a medida para sus especificaciones de dibujo, el generador de ondas cuenta con un perfil exterior elíptico rotativo de precisión integrado con una perforación de teclado,agujeros de lubricación en ángulo y brida de montaje en el extremo todos completados en una sola configuración de molino de torneado Mazak.

La construcción de una sola pieza garantiza una elipticidad precisa y una alineación de fase, que controla con precisión la forma de onda de deformación de la línea flexible y asegura una fluidez,con una malla de dientes uniforme y sin desbordamiento radial.

Rueda rígida (espina circular)

La rueda rígida cuenta con dientes de engranaje internos de alta precisión mecanizados en un cuerpo de brida exterior rígido con orificios de montaje de extremo configurados a medida.Ofrecemos procesos de deslizamiento de engranajes y de deslizamiento para satisfacer sus requisitos de precisión y volumen.

La brida exterior de mecanizado integral proporciona una instalación fácil y estable, con un posicionamiento preciso del orificio para una conexión fija confiable a la carcasa.

Las condiciones de los engranajes flexibles

El flexspline adopta un diseño cilíndrico de pared delgada personalizado con dientes de engranaje internos de precisión, lo que ofrece una excelente flexibilidad al tiempo que mantiene una alta resistencia estructural y resistencia a la fatiga.

El espesor de la pared, el perfil del diente y la interfaz de montaje de la brida se pueden adaptar a sus requisitos específicos de par y espacio.La estructura de pared delgada ligera reduce el peso general del reductor y la inercia, mientras que el perfil del diente mecanizado de precisión asegura una malla perfecta para una transmisión de potencia suave y sin retrocesos.

Especificaciones técnicas
  • Grado de tolerancia: IT4 ∼ IT6 para los orificios críticos y las piezas de montaje
  • Calidad del engranaje: norma DIN 5 6, grados superiores disponibles a petición
  • Certificación de los materiales: RoHS, REACH, informes de ensayos de molino de materiales disponibles
  • Tratamiento térmico: apagado y templado, carburado, endurecimiento por inducción (según las necesidades)
  • Procesos opcionales: rectificación de engranajes, pulido de superficies, recubrimiento de óxido negro, tratamiento antirruda
  • Embalaje: Papel antirruja, amortiguación de espuma, cartón de exportación / estuche de madera
  • Tiempo de entrega: 3 ¢7 días (prototipo), 10 ¢25 días (producción en masa)
Características clave
  • Fabricación completa a medida basada en dibujos, muestras o especificaciones del cliente
  • Mecanizado en Mazak INTEGREX i-200S con un proceso compuesto de un solo montaje
  • Precisión dimensional a nivel de micras para cero retroceso y transmisión ultra suave
  • Construcción de acero aleado de alta resistencia para una excelente resistencia a la fatiga y una larga vida útil
  • Disponible con procesos de engranaje de deslizamiento y de deslizamiento para adaptarse a las necesidades de rendimiento y costo
Ventajas del producto
  1. Precisión del molino de giros de Mazak de una configuración:Todas las operaciones realizadas en una sola sujeción en los centros del molino Mazak INTEGREX i-200S, eliminando errores de reposicionamiento y proporcionando una concentricidad, perpendicularidad y alineación de dientes excepcionales.
  2. Completamente personalizado para sus requisitos exactos:Producimos estrictamente de acuerdo con sus dibujos, modelos 3D o piezas de muestra.
  3. Alta resistencia y resistencia a la fatiga:Fabricado con acero de 40Cr, 42CrMo y rodamiento con tratamiento térmico optimizado, ofreciendo una excelente rigidez torsional y resistencia al impacto durante millones de ciclos de deformación.
  4. Producción escalable con calidad constante:Desde el prototipo de una sola pieza hasta la producción en masa de gran volumen, cada componente mantiene una precisión dimensional constante e intercambiabilidad de montaje.
  5. Apoyo completo de ingeniería DFM:Trabajamos directamente con su equipo de ingeniería para optimizar el perfil del diente, el grosor de la pared, el diseño de la brida y la interfaz de montaje para mejorar la fabricabilidad y el rendimiento.
Escenarios de aplicación
  • Dispositivos conjuntos para robots industriales y actuadores armónicos de robots colaborativos
  • Equipos de automatización de precisión y sistemas de movimiento para la fabricación de semiconductores
  • Mecanismos de posicionamiento de dispositivos médicos y articulaciones de robots quirúrgicos
  • Sistemas de señalización por satélite y plataformas de seguimiento óptico para la industria aeroespacial
  • Maquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para su fabricación
  • Sistemas de dirección y accionamiento de AGV y robots móviles
Preguntas frecuentes
¿Puede producir piezas de reducción armónica según nuestros propios dibujos?
Sí, ofrecemos servicios de fabricación personalizados basados en dibujos del cliente, modelos CAD 3D o piezas de muestras físicas.los materiales y las especificaciones técnicas pueden adaptarse exactamente a sus necesidades.
¿Qué equipo utiliza para fabricar estas piezas de accionamiento armónico personalizadas?
Todos nuestros componentes básicos de reductores armónicos son fabricados en centros de mecanizado de maquinaria Mazak INTEGREX i-200S.características de perforación y de engranajes en una sola configuración, garantizando el más alto nivel de exactitud geométrica y concentricidad.
¿Qué materiales están disponibles para componentes de accionamiento armónico personalizados?
Utilizamos comúnmente acero de aleación 40Cr, 42CrMo y acero de rodamiento GCr15 para piezas centrales de accionamiento armónico, seleccionadas por su alta resistencia, resistencia al desgaste y rendimiento a la fatiga.También podemos obtener materiales personalizados y tratamientos térmicos para satisfacer sus requisitos de aplicación específicos.
¿Qué procesos de corte de engranajes ofrece para flexspline personalizado y rueda rígida?
Ofrecemos procesos tanto de deslizamiento de engranajes como de deslizamiento de engranajes, que ofrecen una mayor precisión y un mejor acabado de la superficie para aplicaciones de alto rendimiento.mientras que el hobbing es muy adecuado para la producción de volumen medio a altoPodemos recomendar el proceso óptimo basado en sus requisitos de precisión y cantidad de pedido.
¿Cuál es la cantidad mínima de pedido de piezas de reducción armónica personalizadas?
Aceptamos pedidos tan bajos como 1 pieza para fines de prototipo y validación.Los pedidos de prototipos se envían normalmente en un plazo de 3 – 7 días hábiles e incluyen informes de inspección de dimensiones completas y documentación de trazabilidad de materiales.
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