Conjunto de acionamento harmônico robótico de uma peça

Fornecemos fabricação totalmente personalizada de componentes centrais de redutores harmônicos com base em seus desenhos, modelos 3D ou peças de amostra. A linha de produtos abrange três peças críticas: Gerador de Onda, Flexspline e Roda Rígida, todas usinadas com precisão em centros de usinagem compostos de torneamento-fresamento Mazak INTEGREX i-200S.

Todas as operações de torneamento, fresamento, furação e corte de engrenagens são concluídas em uma única configuração de fixação para eliminar erros de posicionamento secundários e entregar precisão dimensional de nível de mícron.

Fabricadas com aços liga de alta resistência, incluindo 40Cr, 42CrMo e aço para rolamentos, essas peças centrais personalizadas oferecem excelente rigidez torsional, resistência à fadiga e desempenho de engrenamento ultrassuave. Elas são construídas especificamente para juntas de robôs industriais, robôs colaborativos e sistemas de automação de precisão que exigem folga zero, alta densidade de torque e longa vida útil.

Fabricado sob medida de acordo com as especificações do seu desenho, o gerador de onda apresenta um perfil externo elíptico rotativo de precisão integrado a um furo com chaveta, furos de lubrificação angulares e flange de montagem final — tudo concluído em uma única configuração de torneamento-fresamento Mazak.

A construção de peça única garante elipticidade e alinhamento de fase precisos, que controlam com precisão a forma de onda de deformação do flexspline e garantem um engrenamento de dentes suave e uniforme, sem radial.

A roda rígida apresenta dentes de engrenagem internos de alta precisão usinados em um corpo de flange externo rígido com furos de montagem final configurados sob medida. Oferecemos processos de raspagem e fresagem de engrenagens para atender aos seus requisitos de precisão e volume.

A flange externa usinada integralmente proporciona uma instalação fácil e estável, com posicionamento preciso dos furos para conexão confiável aparafusada à carcaça.

O flexspline adota um design cilíndrico personalizado de parede fina com dentes de engrenagem internos de precisão, oferecendo excelente flexibilidade, mantendo alta resistência estrutural e resistência à fadiga.

A espessura da parede, o perfil do dente e a interface de montagem da flange podem ser adaptados aos seus requisitos específicos de torque e espaço. A estrutura leve de parede fina reduz o peso e a inércia geral do redutor, enquanto o perfil do dente usinado com precisão garante um engrenamento perfeito para transmissão de potência suave e sem folga.

• Grau de Tolerância: IT4 – IT6 para furos críticos e recursos de montagem
• Qualidade da Engrenagem: Padrão DIN 5 – 6, graus mais altos disponíveis mediante solicitação
• Certificação de Material: RoHS, REACH, relatórios de teste de laminação de material disponíveis
• Tratamento Térmico: Têmpera e revenimento, cementação, têmpera por indução (conforme necessário)
• Processos Opcionais: Retificação de engrenagens, polimento de superfície, revestimento de óxido preto, tratamento antiferrugem
• Embalagem: Papel antiferrugem, amortecimento de espuma, caixa de exportação / caixa de madeira
• Prazo de Entrega: 3–7 dias (protótipo), 10–25 dias (produção em massa)

• Fabricação totalmente personalizada com base em desenhos, amostras ou especificações do cliente
• Usinado em Mazak INTEGREX i-200S com processo composto de torneamento-fresamento em uma única configuração
• Precisão dimensional de nível de mícron para transmissão sem folga e ultrassuave
• Construção em aço liga de alta resistência para excelente resistência à fadiga e longa vida útil
• Disponível com processos de raspagem e fresagem de engrenagens para atender às necessidades de desempenho e custo

1. Precisão de Torneamento-Fresamento em uma Única Configuração Mazak: Todas as operações concluídas em uma única fixação nos centros de torneamento-fresamento Mazak INTEGREX i-200S, eliminando erros de reposicionamento e entregando concentricidade, perpendicularidade e alinhamento de dentes excepcionais.
2. Totalmente Personalizado para Suas Necessidades Exatas: Produzimos estritamente de acordo com seus desenhos, modelos 3D ou peças de amostra. O grau do material, o perfil da engrenagem, a espessura da parede, as dimensões da flange e a interface de montagem podem ser totalmente personalizados.
3. Alta Resistência e Resistência à Fadiga: Fabricado em aço 40Cr, 42CrMo e aço para rolamentos com tratamento térmico otimizado, oferecendo excelente rigidez torsional e resistência ao impacto para milhões de ciclos de deformação.
4. Produção Escalável com Qualidade Consistente: Desde protótipos de peça única até produção em massa de alto volume, cada componente mantém precisão dimensional consistente e intercambialidade de montagem.
5. Suporte Completo de Engenharia DFM: Trabalhamos diretamente com sua equipe de engenharia para otimizar o perfil do dente, a espessura da parede, o design da flange e a interface de montagem para melhor fabricação e desempenho.

• Juntas de robôs industriais e atuadores harmônicos de robôs colaborativos
• Equipamentos de automação de precisão e sistemas de movimento de fabricação de semicondutores
• Mecanismos de posicionamento de dispositivos médicos e juntas de robôs cirúrgicos
• Sistemas de apontamento de satélites aeroespaciais e plataformas de rastreamento óptico
• Eixos rotativos de máquinas-ferramenta e mesas de indexação de precisão
• Sistemas de direção e acionamento de AGVs e robôs móveis