قطعات رباتیک بدون واکنش و درایو هارمونیک یک قطعه

ما تولید سفارشی کامل قطعات هسته کاهنده هارمونیک را بر اساس نقشه‌ها، مدل‌های سه‌بعدی یا قطعات نمونه شما ارائه می‌دهیم. خط تولید شامل سه بخش حیاتی است: مولد موج، فلکس‌اسپلاین و چرخ دنده صلب، که همگی با دقت بر روی مراکز ماشین‌کاری کامپوزیت تراش-فرز Mazak INTEGREX i-200S ماشین‌کاری شده‌اند.

تمام عملیات تراشکاری، فرزکاری، سوراخ‌کاری و دنده‌زنی در یک مرحله بستن انجام می‌شود تا خطاهای موقعیت‌یابی ثانویه حذف شده و دقت ابعادی در حد میکرون حاصل شود.

این قطعات هسته سفارشی که از فولادهای آلیاژی با استحکام بالا از جمله 40Cr، 42CrMo و فولاد بلبرینگ ساخته شده‌اند، استحکام پیچشی عالی، مقاومت در برابر خستگی و عملکرد درگیری دنده فوق‌العاده روان را ارائه می‌دهند. این قطعات به طور خاص برای مفاصل ربات‌های صنعتی، ربات‌های همکار و سیستم‌های اتوماسیون دقیق که نیازمند لقی صفر، چگالی گشتاور بالا و عمر طولانی هستند، ساخته شده‌اند.

مولد موج که طبق مشخصات نقشه شما سفارشی ساخته شده است، دارای پروفیل بیرونی بیضوی دوار دقیق است که با یک سوراخ کلیددار، سوراخ‌های روانکاری اریب و فلنج نصب انتهایی یکپارچه شده است — همه در یک مرحله تراش-فرز Mazak تکمیل شده‌اند.

ساختار یکپارچه، بیضی بودن دقیق و هم‌ترازی فاز را تضمین می‌کند، که شکل موج تغییر شکل فلکس‌اسپلاین را به دقت کنترل کرده و از درگیری دنده روان و یکنواخت با لقی شعاعی صفر اطمینان حاصل می‌کند.

چرخ دنده صلب دارای دنده‌های داخلی با دقت بالا است که در بدنه فلنج خارجی صلب ماشین‌کاری شده‌اند و دارای سوراخ‌های نصب انتهایی سفارشی پیکربندی شده است. ما هر دو فرآیند دنده‌زنی با اسکایوینگ و هابینگ را برای مطابقت با الزامات دقت و حجم شما ارائه می‌دهیم.

فلنج خارجی یکپارچه، نصب آسان و پایدار را فراهم می‌کند، با موقعیت‌یابی دقیق سوراخ‌ها برای اتصال پیچ مطمئن به بدنه.

فلکس‌اسپلاین از طراحی استوانه‌ای دیواره نازک سفارشی با دنده‌های داخلی دقیق استفاده می‌کند و انعطاف‌پذیری عالی را ضمن حفظ استحکام ساختاری بالا و مقاومت در برابر خستگی ارائه می‌دهد.

ضخامت دیواره، پروفیل دنده و رابط نصب فلنج همگی می‌توانند برای نیازهای گشتاور و فضای خاص شما سفارشی شوند. ساختار دیواره نازک و سبک وزن، وزن و اینرسی کلی کاهنده را کاهش می‌دهد، در حالی که پروفیل دنده ماشین‌کاری شده دقیق، درگیری کامل را برای انتقال قدرت روان و بدون لقی تضمین می‌کند.

• درجه تلرانس: IT4 – IT6 برای سوراخ‌های حیاتی و ویژگی‌های نصب
• کیفیت دنده: استاندارد DIN 5 – 6، درجات بالاتر در صورت درخواست موجود است
• گواهینامه مواد: گزارش‌های تست آسیاب مواد، RoHS، REACH موجود است
• عملیات حرارتی: کوئنچ و تمپر، کربن‌دهی، سخت‌کاری القایی (طبق نیاز)
• فرآیندهای اختیاری: سنگ‌زنی دنده، پولیش سطح، پوشش اکسید سیاه، عملیات ضد زنگ
• بسته‌بندی: کاغذ ضد زنگ، ضربه‌گیر فومی، کارتن صادراتی / جعبه چوبی
• زمان تحویل: 3-7 روز (نمونه اولیه)، 10-25 روز (تولید انبوه)

• تولید کاملاً سفارشی بر اساس نقشه‌ها، نمونه‌ها یا مشخصات مشتری
• ماشین‌کاری شده بر روی Mazak INTEGREX i-200S با فرآیند ترکیبی تراش-فرز در یک مرحله
• دقت ابعادی در حد میکرون برای لقی صفر و انتقال فوق‌العاده روان
• ساختار فولاد آلیاژی با استحکام بالا برای مقاومت عالی در برابر خستگی و عمر طولانی
• موجود با هر دو فرآیند دنده‌زنی اسکایوینگ و هابینگ برای مطابقت با نیازهای عملکرد و هزینه

1. دقت تراش-فرز یک مرحله‌ای Mazak: تمام عملیات در یک بستن بر روی مراکز تراش-فرز Mazak INTEGREX i-200S تکمیل می‌شوند، که خطاهای جابجایی را حذف کرده و هم‌مرکزی، عمودیت و هم‌ترازی دنده استثنایی را ارائه می‌دهد.
2. کاملاً سفارشی شده بر اساس نیازهای دقیق شما: ما دقیقاً مطابق با نقشه‌ها، مدل‌های سه‌بعدی یا قطعات نمونه شما تولید می‌کنیم. درجه مواد، پروفیل دنده، ضخامت دیواره، ابعاد فلنج و رابط نصب همگی کاملاً قابل سفارشی‌سازی هستند.
3. استحکام بالا و مقاومت در برابر خستگی: ساخته شده از فولاد 40Cr، 42CrMo و فولاد بلبرینگ با عملیات حرارتی بهینه شده، استحکام پیچشی عالی و مقاومت در برابر ضربه را برای میلیون‌ها چرخه تغییر شکل ارائه می‌دهد.
4. تولید مقیاس‌پذیر با کیفیت ثابت: از نمونه اولیه تک قطعه تا تولید انبوه با حجم بالا، هر قطعه دقت ابعادی ثابت و قابلیت تعویض مونتاژ را حفظ می‌کند.
5. پشتیبانی کامل مهندسی DFM: ما مستقیماً با تیم مهندسی شما برای بهینه‌سازی پروفیل دنده، ضخامت دیواره، طراحی فلنج و رابط نصب برای بهبود قابلیت ساخت و عملکرد همکاری می‌کنیم.

• محرک‌های مفصل ربات صنعتی و محرک‌های هارمونیک ربات همکار
• تجهیزات اتوماسیون دقیق و سیستم‌های حرکت تولید نیمه‌هادی
• مکانیزم‌های موقعیت‌یابی دستگاه‌های پزشکی و مفاصل ربات جراحی
• سیستم‌های اشاره ماهواره‌ای هوافضا و سکوهای ردیابی نوری
• محورهای دوار ماشین ابزار و جداکننده‌های دقیق
• سیستم‌های فرمان و محرک AGV و ربات‌های متحرک